輕中小型起重機械的特性是輕巧、結構緊湊，姿勢簡易，工作范疇投射以點、線為主導。輕、中小型起重機械，一般只有一個升降機機構，它只有使重物作單一的升降機健身運動。歸屬于這一類的有：液壓千斤頂、滑輪、手（氣、電）動胡蘆、提高絞車等。電葫蘆常裝有運作小轎車與金屬材料架構以擴張工作范疇。

       橋式起重機的特性是能夠使掛在起重吊鉤或別的取放設備上的重物在室內(nèi)空間完成豎直升降機或水準運移。橋式起重機包含：起吊機構，大、小轎車運作機構。借助這種機構的相互配合姿勢，可使重物在一定的立方形室內(nèi)空間內(nèi)起吊和運送。橋式起重機、龍們起重機、裝卸橋、冶金工業(yè)橋式起重機、吊索起重機等都屬該類。

       臂架式起重機的特性與橋式起重機基本一致。臂架式起重機包含：起吊機構、起升機構、轉(zhuǎn)動機構。借助這種機構的相互配合姿勢，可使重物在一定的圓柱型室內(nèi)空間內(nèi)起重吊裝和運送。臂架式起重機多安置在車子上或別的方式的運送（挪動）專用工具上，那樣就組成了運作臂架式轉(zhuǎn)動起重機。如車輛式起重機、履帶式起重機、立式起重機、門座式起重機、浮筏起重機、鐵路線起重機等。

       升降平臺的特性是重物或取放設備只有沿滑軌升降機。升降平臺雖只有一個升降機機構，但在升降平臺中，也有很多別的附設設備，因此獨立組成一類，它包含：電梯轎廂、載貨電梯、升船機等。除此之外，起重機也有多種多樣分類方法。比如，按取放設備和主要用途歸類，有起重吊鉤起重機、閘門啟閉機起重機、磁感應起重機、冶金工業(yè)起重機、碼垛起重機、海運集裝箱起重機和救援起重機等；按運移方法歸類，有移動式起重機、運作式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、抬升式起重機、攜帶式起重機、跟車起重機等；按驅(qū)動器方法歸類，有支撐起重機、懸架起重機等；按應用場所歸類，有生產(chǎn)車間起重機、設備房起重機、庫房起重機、貯石料場起重機、工程建筑起重機、工程項目起重機、海港起重機、造船廠起重機、壩后起重機、船里起重機等。