懸臂起重機有立式、掛壁式、均衡起重機三種方式。

1、立柱式懸臂起重機是懸壁可以環(huán)繞固定不動于底座上的定柱旋轉，或是是懸壁與轉柱剛接，在底座支撐內一起相對性于豎直中線旋轉的由立桿和懸壁構成的懸臂起重機。它適用吊重并不大，工作服務范圍為環(huán)形或扇型的場所。一般用以數(shù)控車床等的產品工件裝卡和運送。

立柱式懸臂起重機多選用環(huán)鏈電葫蘆做為起吊組織和運作組織，較少選用鍍鋅鋼絲繩電葫蘆和手動葫蘆。轉動和水準挪動作業(yè)多選用手動式，僅有在吊重很大時才選用電動式。

2、內壁起重機是固定不動在墻面上的懸臂起重機，或是可沿墻壁或別的支撐構造上的高架路路軌運作的懸臂起重機。

壁行起重機的應用場所為跨距很大、建筑密度很大的生產車間或庫房，挨近墻面周邊處吊運工作較經常時最合適。壁行起重機多與上邊的梁式或橋式起重機相互配合應用，在挨近墻面處服務項目于一長方形室內空間，承擔吊運輕小物件，大物件由梁式或橋式起重機擔負。

3、均衡起重機別名平衡吊，它是應用四連桿機構基本原理使荷載與均衡平衡塊組成一均衡系統(tǒng)軟件，能夠選用多種多樣吊裝工具靈便而輕輕松松地在三維空間吊裝荷載。均衡起重機輕便靈便，是一種理想化的吊裝小物品的起重機械，被普遍用以工廠車間的數(shù)控車床左右料，工藝流程間、自動生產線、生產流水線的產品工件、沙盒吊裝、零部件安裝，及其地鐵站、港口、庫房等各種各樣場所。

橋式起重機就是指電纜橋架在高架路路軌上運作的一種電纜橋架型起重機，又被稱為行車。橋式起重機的電纜橋架沿鋪裝在兩邊高架子上的路軌豎向運作，起重吊裝小轎車沿鋪裝在橋架子上的路軌橫著運作，組成一矩形框的工作中范疇，就可以靈活運用電纜橋架下邊的室內空間吊裝原材料，不會受到路面機器設備的阻攔。這類起重機普遍用在室內室外庫房、工業(yè)廠房、港口和室外貯石料場等處。橋式起重機可分成一般橋式起重機、簡單梁橋式起重機和冶金工業(yè)專用型橋式起重機3種。

單梁起重機的結構特點是電葫蘆或手動式雙軌小轎車沿承重梁工型鋼下翼緣運作，開展原材料運送工作，一般用以生產車間、庫房等原材料運送工作，在其中手動式單梁起重機用以不允許用電量或無開關電源場所。相互配合電機閘門啟閉機或雙軌閘門啟閉機還可用以散稱原材料運送工作。

電葫蘆通稱電動葫蘆,是一種輕中小型起重機械。電葫蘆具備體型小，自身重量輕，實際操作簡易，方便使用等特性，用以廠礦企業(yè)，倉儲物流港口等場地。吊重一般為0.1～80噸，起吊高寬比為3～30米。它由電機、傳動機構和鋼絲繩卷筒或鏈輪鏈條構成，分成鍍鋅鋼絲繩和環(huán)鏈二種。